時間：2024-10-21で現れる多い弊害は伝統的なマニュアル荷役アルミニウムインゴットなどの低効率など高、労働强度劣悪な勤務環境、安全面や誤作動率が高い人間的な要因のためだとし、生産効率の向上を制限し、品質の動作保証の运営费も増やせるという企業、従業員健康上のリスクです。
そのため、お客様は3 dビジョンとロボットアームのインテリジェントな組み合わせを導入することで、効率的で、正確で、柔軟性があり、費用対効果の高いアルミニウムインゴット把持ソリューションを提供したいと考えていました。
アルミニウムインゴットの外観の一貫性が悪く、反射がより深刻です;
アルミ地金を重ねて積み重ねると、スタックの大きさが大きくなります。
このプロジェクトでは、epic eye laser l laser camera、epic pro software、kuka robot armが協力してアルミインゴットの自動処理を実現しました。
広い視野と正確な測定機能を備えたepic eye laser lは、ソリューションの「目」として機能し、アルミインゴットの正確な位置と姿勢情報をキャプチャします。epic proソフトウェアは、ソリューションの「頭脳」であり、インテリジェントな識別と経路計画を担当する。kukaロボットアームはソリューションの「アーム」として機能し、正確な把持動作を実行してインゴットを目的の位置に安全に配置します。
認証精度が±2 mm
反射力の高さを恐れない
アルミ地金の自動積み降ろし工程において、レーザーカメラは高い反射特性への優れた対応能力を発揮し、お客様に大きな価値をもたらしました。
epic eye laser lカメラは、120,000 luxを超える明るい光の干渉下でも高品質な画像を維持できます。この利点により、アルミニウムインゴットの高い反射特性を無視して、その3次元情報を正確に取得することができます。把握精度や作業効率を向上させるだけでなく、反射による識別ミスを減らすことで、材料の無駄や生産中断を削減し、お客様の生産安定性とコスト効率を向上させます。
知的なアルゴリズムに恵まれ
スタックを越えることを恐れてはいけない
スタックサイズが大きく、クロススタックのアルミニウム地金を扱う場合、3 dビジョンシステムには高度なaiアルゴリズムとディープラーニング技術が装備されており、スタックされたアルミニウム地金をインテリジェントに識別し、スタック形状のポーズを正確に推定することができます。
これにより、識別の成功率が向上するだけでなく、大型スタックを処理する際の安定性と安全性も確保されます。インテリジェントな軌道計画アルゴリズムは、最適な把手経路を計算し、衝突を回避し、動作の安定性を向上させ、狭いスペースや深刻な干渉のある環境でも確実に動作します。
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